線性模組是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲槓和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用範(fàn)圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己製作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識，得出一個(gè)普遍使用的知識產(chǎn)物。

直線模組在不同自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，分化較大，規(guī)格型號眾多，機(jī)常見的線性模組有幾種形式：

手動(dòng)機(jī)械形式，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式，炯一線性模組，列式低組裝直線導(dǎo)軌形式，Kk精密線性模組，TCD直線滑臺。

由於不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

線性模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式：線性模組的傳動(dòng)方式由皮帶 和直線導(dǎo)軌輔助完成。滾珠螺桿式：線性模組的傳動(dòng)方式由滾珠螺桿，和直線導(dǎo)軌輔助完成。

線性模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動(dòng)部分裸露在外。封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動(dòng)部分封閉起來。